由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應(yīng)。

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標(biāo)系可劃分為（）。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

自行車傳動方式是皮帶傳動。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強。