皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。

多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。

霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴展人眼的視覺范圍。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。

履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強。