問答題

【簡答題】機器人結(jié)構(gòu)由哪幾個部分組成？

答案： 通常由四個相互作用的部分組成：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動單元、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)。
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問答題

【簡答題】請描述出什么是機器人的位姿。
答案： 機器人剛體參考點的位置和機器人剛體的姿態(tài)統(tǒng)稱為剛體的位姿。
問答題

【簡答題】按幾何結(jié)構(gòu)機器人通常有哪幾種分類方式？
答案：

1、直角坐標式機器人；
2、圓柱坐標式機器人；
3、球面坐標式機器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標機器人
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