單項(xiàng)選擇題諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。

A.具有內(nèi)齒的剛輪
B.具有外齒的柔輪
C.軸承
D.波發(fā)生器


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1.單項(xiàng)選擇題諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）

A.傳動(dòng)比大；
B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大；
C.傳動(dòng)精度高；
D.承載能力強(qiáng)；

2.單項(xiàng)選擇題直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）

A.改變電樞電壓Ua
B.在電樞回路中傳入電阻
C.改變磁極對(duì)數(shù)
D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf

4.單項(xiàng)選擇題直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速（）

A.成正比的交流電壓
B.成反比的交流電壓
C.成正比的直流電壓
D.成反比的直流電壓