如圖所示為二自由度機(jī)械手,已知各桿長(zhǎng)度分別為d1,d2。進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的步驟有那些?結(jié)合如圖所示的二自由度機(jī)械手,通過(guò)建立坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換矩陣0T1,1T2等,求出機(jī)械手末端O3點(diǎn)的位置和速度方程。
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求下面齊次變換的逆變換T-1。
最新試題
在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是()。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從()和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但實(shí)時(shí)性差,難以擴(kuò)展。
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加,其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
內(nèi)部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)自身情況,外部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。
信標(biāo)定位法中的三角定位法,需要測(cè)量接收信號(hào)夾角,測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件,確定節(jié)點(diǎn)的位置。
視覺(jué)傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,可以擴(kuò)展人眼的視覺(jué)范圍。