齒輪傳動效率比皮帶傳動高。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。

要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。

ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

全向輪的小輪轂運(yùn)動軸線垂直于中心輪的運(yùn)動軸線。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。