問答題有一個系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為Wobj=K1/（τs+1）=10/（0.01s+1），要設(shè)計一個無靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量σ≤5%（按線性系統(tǒng)考慮）。試對該系統(tǒng)進行動態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。
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?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。
題型：單項選擇題
屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?
題型：多項選擇題
屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。
題型：多項選擇題
?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若轉(zhuǎn)速反饋極性接反將導(dǎo)致電機堵轉(zhuǎn)。
題型：判斷題
某調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為10r/min，試求轉(zhuǎn)速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機的工作狀態(tài)。
題型：問答題
雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。
題型：單項選擇題
?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動無需經(jīng)歷電流上升階段。
題型：判斷題
轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。
題型：判斷題
通風(fēng)機類負載的負載轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)速。
題型：判斷題
當(dāng)異步電動機的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。
題型：判斷題