某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。已知時間常數(shù)T＝0.1S，要求階躍響應超調量σ≤10%
（1）求系統(tǒng)的開環(huán)增益；
（2）計算過渡過程時間t_s和上升時間t_r；
（3）繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。如果上升時間t_r〈0.25s，則K=？，σ=？

在轉速、電流比閉環(huán)調速系統(tǒng)中，調節(jié)器ASR，ACR均采用PI調節(jié)器。當ASR輸出達到Uim^*=8V時，主電路電流達到最大電流80A。當負載電流由40A增加到70A時，試問：
（1）Ui^*應如何變化？
（2）Uc應如何變化？
（3）Uc值由哪些條件決定？

在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，兩個調節(jié)器ASR、ACR均采用PI調節(jié)器。已知參數(shù)：電動機：P_N=3.7KW，U_N=220V，n_N=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5，設Unm^*=Uim^*=Ucm=8V，電樞回路最大電流I_dm=40A，電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40。試求：
（1）電流反饋系數(shù)β和轉速反饋系數(shù)a；
（2）當電動機在最高轉速發(fā)生堵轉時的U_d0、Ui^*、Ui、Uc值。