結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進(jìn)電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

盤式電樞直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機相似，定轉(zhuǎn)子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精度，一般都設(shè)計成隱極式，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻的。定子和轉(zhuǎn)子槽中各布置兩個軸線（）交流分布繞組。

下圖為有負(fù)載無補償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側(cè)補償與二次側(cè)補償方法，并分別標(biāo)明。

直線感應(yīng)電動機可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運動方向？

如果調(diào)整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)；有負(fù)的信號電壓時，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

平面步進(jìn)電動機是由兩臺成正交排列的直線步進(jìn)電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

單相交流串勵電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。