伺服電動機(jī)的機(jī)械特性，指控制電壓一定時(shí)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，電動機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。

下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請指出哪個(gè)圖是力矩式，哪個(gè)是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點(diǎn)。

測速發(fā)電機(jī)是一種檢測機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和被測機(jī)械對象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。

結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

直流伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機(jī)電時(shí)間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

（）是克服交流異步伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

自整角機(jī)都是成對使用的，有一個(gè)自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個(gè)自整角接收機(jī)與之對應(yīng)。

單相交流串勵(lì)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

如果調(diào)整伺服電動機(jī)，使它有正的信號電壓時(shí)，向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)；有負(fù)的信號電壓時(shí)，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機(jī)轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個(gè)位置上，哪一個(gè)位置是穩(wěn)定的？為什么？

超聲振動是超聲波電動機(jī)工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。