力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉子振蕩，一般都要在轉子上裝設交軸（）。

直線感應電動機可以怎樣調速？怎樣改變運動方向？

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

雙凸極永磁電機的工作轉矩主要是（）轉矩，而磁阻轉矩的平均值（），作用很小。

結合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負載起動的伺服電動機。

開關磁阻電機的定子和轉子均為（）結構，定子極上放置（）式繞組，因此結構特別簡單，可靠性高。

為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉，并且能保持大轉矩輸出。

為什么直流測速發(fā)電機在使用時轉速不宜超過規(guī)定的最高轉速？而負載電阻不能小于規(guī)定值？