在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進電動機都容易產生震蕩。

結合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅動作用。

如果調整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉；有負的信號電壓時，向正方向偏轉。那么接收機轉子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應。

伺服電動機的機械特性，指控制電壓一定時轉速隨（）變化的關系；調節(jié)特性是在一定的負載轉矩下，電動機穩(wěn)態(tài)轉速隨（）變化的關系。

雙凸極永磁電機的工作轉矩主要是（）轉矩，而磁阻轉矩的平均值（），作用很小。

正余弦旋轉變壓器一、二次側完全補償條件是什么？各有什么特點？