自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應(yīng)。

為什么直流測速發(fā)電機在使用時轉(zhuǎn)速不宜超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速？而負載電阻不能小于規(guī)定值？

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補償條件是什么？各有什么特點？

伺服電動機的機械特性，指控制電壓一定時轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負載轉(zhuǎn)矩下，電動機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。

直流伺服電動機，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

直線電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的特種電機。

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

步進電動機是將（）信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。每輸入一個（）信號，電機就轉(zhuǎn)動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機。

盤式電樞直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉(zhuǎn)矩成正比。