測速發(fā)電機是一種檢測機械轉速的電磁裝置。測速發(fā)電機的轉軸和被測機械對象的轉軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機械轉速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉速成（）關系。

伺服電動機的機械特性，指控制電壓一定時轉速隨（）變化的關系；調節(jié)特性是在一定的負載轉矩下，電動機穩(wěn)態(tài)轉速隨（）變化的關系。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負載起動的伺服電動機。

旋轉變壓器是一種將轉子（）變換成與之呈某一函數(shù)關系電信號的元件，是自動控制系統(tǒng)中的精密控制微電機。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉子振蕩，一般都要在轉子上裝設交軸（）。

空心杯形轉子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結構。內定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

結合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

反應式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉矩與轉子（）的關系。

高電阻率導條的籠形轉子交流異步伺服電動機，轉子結構與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉子的（），做得細而長。

開關磁阻電機的定子和轉子均為（）結構，定子極上放置（）式繞組，因此結構特別簡單，可靠性高。