開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均為（）結(jié)構(gòu)，定子極上放置（）式繞組，因此結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單，可靠性高。

為什么異步伺服電機(jī)的最好使用中頻電源？

自整角機(jī)都是成對(duì)使用的，有一個(gè)自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個(gè)自整角接收機(jī)與之對(duì)應(yīng)。

超聲波電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

如果調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)，使它有正的信號(hào)電壓時(shí)，向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)；有負(fù)的信號(hào)電壓時(shí)，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機(jī)轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個(gè)位置上，哪一個(gè)位置是穩(wěn)定的？為什么？

結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場(chǎng)的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是由兩臺(tái)成正交排列的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成，其中一臺(tái)的動(dòng)子沿（）方向移動(dòng)，另一臺(tái)動(dòng)子沿（）方向移動(dòng)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點(diǎn)定位，也可按任意幾何軌跡運(yùn)動(dòng)。

直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運(yùn)動(dòng)方向？

雙凸極永磁電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。