在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進電動機都容易產(chǎn)生震蕩。

空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

電機的機電過渡過程是一個復(fù)雜的電氣、機械相交疊的物理過程，但是一般說來，電氣過渡過程的時間要比機械過渡過程（）得多。

盤式電樞直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補償條件是什么？各有什么特點？

開關(guān)磁阻電機的定子和轉(zhuǎn)子均為（）結(jié)構(gòu)，定子極上放置（）式繞組，因此結(jié)構(gòu)特別簡單，可靠性高。

控制式自整角機主要應(yīng)用于由自整角機和（）機構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。

直線感應(yīng)電動機可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運動方向？

直流伺服電動機，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。