空心杯形轉子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結構。內定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

為什么直流測速發(fā)電機在使用時轉速不宜超過規(guī)定的最高轉速？而負載電阻不能小于規(guī)定值？

控制式自整角機主要應用于由自整角機和（）機構組成的隨動系統(tǒng)中。

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉”現(xiàn)象的有效措施。

一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。

下圖為有負載無補償正余弦旋轉變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側補償與二次側補償方法，并分別標明。

如果調整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉；有負的信號電壓時，向正方向偏轉。那么接收機轉子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉，并且能保持大轉矩輸出。

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉矩成正比。

自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應。