下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

平面步進(jìn)電動機是由兩臺成正交排列的直線步進(jìn)電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

一般，力矩式自整角機帶動負(fù)載（），控制式自整角機帶動負(fù)載（）。

自整角機通常是兩臺或多臺組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機，從動軸上裝的是自整角接收機，發(fā)送機與接收機在（）上互不相連，只有（）的連接。

單相交流串勵電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

直線感應(yīng)電動機可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運動方向？

反應(yīng)式步進(jìn)電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進(jìn)電動機的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

電機的機電過渡過程是一個復(fù)雜的電氣、機械相交疊的物理過程，但是一般說來，電氣過渡過程的時間要比機械過渡過程（）得多。

雙凸極永磁電機的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。