空心杯形轉子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結構。內定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

電機的機電過渡過程是一個復雜的電氣、機械相交疊的物理過程，但是一般說來，電氣過渡過程的時間要比機械過渡過程（）得多。

超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅動作用。

盤式電樞直流伺服電動機結構圖如下。請簡單說明工作原理。

結合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉，并且能保持大轉矩輸出。

步進電動機是將（）信號轉換為相應的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。每輸入一個（）信號，電機就轉動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

控制式自整角機主要應用于由自整角機和（）機構組成的隨動系統(tǒng)中。

單相交流串勵電動機的轉速與電源頻率和極數(shù)（）