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問(wèn)答題什么是比例控制規(guī)律、積分控制規(guī)律和微分控制規(guī)律？它們各有什么特點(diǎn)？

1.問(wèn)答題 下圖為某單位負(fù)反饋系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，比較系統(tǒng)校正前后的性能變化。

加入串聯(lián)P校正裝置，提高系統(tǒng)增益后：
1）使系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性降低，超調(diào)量增加。
2）增益提高，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度改善。

2.問(wèn)答題 某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近特性如圖所示，試寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，并求此系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量γ。

3.問(wèn)答題 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性曲線，并求出幅值穿越頻率ω_c和相位裕量γ。

4.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)框圖如圖所示，試用開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

5.問(wèn)答題 已知某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性。