在蒸汽加熱器的控制中，（）干擾不能通過前饋控制進(jìn)行補(bǔ)償。

系統(tǒng)手動(dòng)到自動(dòng)的過程應(yīng)做到（）切換。

典型的過程控制系統(tǒng)由（）組成。

控制變量必須是可以調(diào)節(jié)的，即是（）的。

在位式控制規(guī)律中，（）是最簡單也是最常用的一種控制規(guī)律。

手動(dòng)狀態(tài)下調(diào)節(jié)副控，可以給（）送開度信號(hào)。

（）越大，相同階躍輸入下得到的輸出越大，比例控制作用越強(qiáng)。

系統(tǒng)運(yùn)行的基本前提是（）。

雙位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，建造成本比較低，但是控制精度不高，控制的結(jié)果是一個(gè)（）。

數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。