（）越大，相同階躍輸入下得到的輸出越大，比例控制作用越強(qiáng)。

在蒸汽加熱器的控制中，（）干擾不能通過前饋控制進(jìn)行補(bǔ)償。

數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

我們應(yīng)該選擇有穩(wěn)定要求，屬于生產(chǎn)過程中的（），并且屬于直接控制指標(biāo)的變量來作為被控變量。

余差比較小但是滿足要求，應(yīng)該（）。

自衡過程包括（）。

主回路無擾動(dòng)投運(yùn)需要將主控的輸出與副控（）設(shè)置相同。

流量回路無擾動(dòng)投運(yùn)需要將設(shè)定值與（）設(shè)置相同。

純滯后的大小由（）決定。

在位式控制規(guī)律中，（）是最簡單也是最常用的一種控制規(guī)律。