已知某前置后驅(qū)車發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速為4000rpm，變速箱速比為： i_g1=7.58，i_g2=4.3，i_g3 =2.45，i_g4 =1.49，i_g5 =1.0，i_g6 =0.85，i_g倒 =7.69。傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)中心距L =150.5cm，外徑D＝89mm，壁厚t＝5mm。該傳動(dòng)軸已完成精確動(dòng)平衡、使用高精度的伸縮花鍵及萬(wàn)向節(jié)間隙較小，安全系數(shù)取1.2。 
試校核該傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速是否滿足要求。

以下裝配圖中所示的變速器有幾個(gè)前進(jìn)擋？分別說(shuō)明各擋（包括倒擋在內(nèi)）采用什么樣的換檔方式（如是采用同步器換檔，請(qǐng)說(shuō)明同步器形式），并分析該變速器傳動(dòng)鏈的布置特點(diǎn)。