1881年，（）郊區(qū)修建了長2.45km 的電車線路，這也是世界上第一條電氣化鐵路。

城市軌道交通線路并不是始終在一個水平面上的，而是沿垂直方向呈“波浪形”向前方延伸，車站位于“波浪”的（），以達(dá)到列車進(jìn)出站節(jié)能的目的。

（）適用于城市區(qū)域內(nèi)重大經(jīng)濟(jì)區(qū)之間中長距離的客運(yùn)交通，主要在地面或高架橋上運(yùn)行，必要時可不設(shè)中間車站。

早期的輕軌系統(tǒng)一般為舊式（）系統(tǒng)直接改建而成，后期一些國家開始修建全新的輕軌系統(tǒng)，其行車速度、乘坐舒適程度及運(yùn)行噪聲得到了很大程度的改善。

城市軌道通車輛之間需通過連接裝置相互連接，從而實(shí)現(xiàn)相鄰車輛之間的橫向力傳遞與通道的連接。

（）從根本上解決了傳統(tǒng)列車的輪軌黏著限制、機(jī)械噪聲和磨損等問題，具備速度快、爬坡能力強(qiáng)、能粍低、安全舒適等優(yōu)點(diǎn)。

采用渡線折返時，在車站前或車站后設(shè)置渡線，用于完成折返作業(yè)。利用渡線折返所需建設(shè)線路最少，投資較少，并且列車進(jìn)出站與折返作業(yè)無嚴(yán)重干擾。

城市軌道交通系統(tǒng)是由（）、線路、車站、軌道、供電、通信、信號和環(huán)境控制等一系列相關(guān)設(shè)備設(shè)施組成的，它們之間的協(xié)同合作保障了城市軌道交通系統(tǒng)為乘客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

下列城市軌道交通工程車輛中，（）能夠消除鋼軌表面銹蝕、表面疲勞裂紋、波浪磨損、斑點(diǎn)、飛邊等缺陷。

導(dǎo)向輪導(dǎo)向車輛一般為膠輪系列車輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導(dǎo)向輪輔助導(dǎo)向。