簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡要說明時(shí)延估計(jì)的方差與哪些因素有關(guān)。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

簡述線性最小均方誤差估計(jì)和最小二乘估計(jì)，并說明它們的使用條件。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

簡述貝葉斯估計(jì)、最小均方誤差估計(jì)、條件中位數(shù)估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則。

簡述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述序列檢測的概念與特點(diǎn)。

說明二元序列檢測的基本原理。