刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O₁B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)桿O₁B繞定軸O₁擺動(dòng)。設(shè)曲柄長(zhǎng)為OA=r，兩軸間距離OO₁=l。求：搖桿O₁B在如圖所示位置時(shí)的角加速度。

一端固定另一端自由的梁，稱(chēng)為懸臂梁（cantilever beam）。梁承受集中力FP及集中力偶MO作用。試確定：截面C及截面D上的剪力和彎矩。C、D截面與加力點(diǎn)無(wú)限接近。

如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。已知：BC=DE，且BD=CE=l。求：圖示位置時(shí)，桿BD的角速度和角加速度。

梯子的上端B靠在鉛垂的墻壁上，下端A擱置在水平地面上。假設(shè)梯子與墻壁之間為光滑約束，而與地面之間為非光滑約束。已知：梯子與地面之間的摩擦因數(shù)為fs；梯子的重力為W。

梯子的上端B靠在鉛垂的墻壁上，下端A擱置在水平地面上。假設(shè)梯子與墻壁之間為光滑約束，而與地面之間為非光滑約束。已知：梯子與地面之間的摩擦因數(shù)為fs；梯子的重力為W。