簡述維納濾波的特點。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關系。

概述波形估計的3種類型。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述常規(guī)檢測的概念與特點。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應用條件。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

從靜態(tài)和動態(tài)估計的觀點，簡述信號參量估計和波形估計的特點。

簡述信號參量估計中典型的代價函數(shù)。