簡述維納濾波的特點(diǎn)。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

說明參量的最小二乘估計(jì)方法的基本思路。

簡述線性最小均方誤差估計(jì)和最小二乘估計(jì)，并說明它們的使用條件。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述維納濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。

簡要說明高斯白噪聲中信號(hào)時(shí)延最大似然估計(jì)的原理。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。