當(dāng)外傾角和輪胎側(cè)偏角為0°時，其方向（相對于水平輪胎坐標(biāo)系）不隨車輪回轉(zhuǎn)方向變化而變化的輪胎側(cè)向力。

當(dāng)外傾角和輪胎，側(cè)偏角為0°時，其方向（相對于水平輪胎坐標(biāo)系）隨車輪回轉(zhuǎn)方向變化而變化的輪胎側(cè)向力

由實際作用的驅(qū)動力矩在xt軸正方向上產(chǎn)生的輪胎縱向力

當(dāng)外傾角為0°并承受規(guī)定的載荷時，車輪中心相對于支承面在yt軸方向上位移的單位增量所對應(yīng)的輪胎側(cè)向力的增量。

當(dāng)外傾角為0°時，輪胎印跡理論中心與車輪中心之間在垂直方向上的距離的單位增量所對應(yīng)的垂直載荷的增量

路面平面作用于輪胎上的力在xt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在yt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在zt軸上的分力

路面與輪胎的相對速度與輪胎圓周速度的比值（驅(qū)動時）。路面與輪胎相對速度與車輛前進速度的比值（制動時）

輪胎印跡理論中心的車輪前進方向與r，軸間的夾角