什么是單工、半雙工、全雙工通信？試述述串行數(shù)據(jù)通信和并行數(shù)據(jù)通信的特點？

在異步串行通信中，數(shù)據(jù)的傳送速率為每秒傳送960個字符，1個字符由1個起始位、1個停止位和8個數(shù)據(jù)位組成，則波特率及有效數(shù)據(jù)傳送速率是多少？

兩臺電動機的控制要求為：第1臺先運轉(zhuǎn)5s后自動停止，并自動切換到第2臺運轉(zhuǎn)，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復運轉(zhuǎn)，試編寫出相應的程序。

如圖所示。按下按鈕X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按鈕X0后，Y1斷開，3s后斷開，Y0試設計其梯形圖程序。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設計其梯形圖。

有四組節(jié)日彩燈，每組由紅、綠、黃三盞順序排放，請實現(xiàn)下列控制要求：（1）可用一個開關選擇點亮方式：①每次點亮一盞彩燈；②每次點亮一組彩燈。（2）每個（組）亮1s，循環(huán)運行。

用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)。控制要求：按下啟動按鈕，小車開始執(zhí)行一系列任務。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達前端（碰前位置開關）向前運動指示燈滅，當小車到達后端后（碰后位置開關），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

PLC控制系統(tǒng)可靠性設計主要涉及哪些方面？

試設計程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動儲水控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示儲水箱，由電磁閥控制進水。當水位低于下限位時，電磁閥Y打開進水。當水位高于上限位時，電磁閥Y關閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時，S1閉合；水位高于S1時，S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于S2時，S2閉合；水位低于S2時，S2斷開。

什么是現(xiàn)場總線，以及簡述現(xiàn)場總線的特點？