皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。

全向輪的小輪轂運(yùn)動軸線垂直于中心輪的運(yùn)動軸線。

要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。