皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴展人眼的視覺范圍。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機器人最終找到目標(biāo)點。

自行車傳動方式是皮帶傳動。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應(yīng)。

齒輪傳動效率比皮帶傳動高。

現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。