如圖所示，均質(zhì)圓盤(pán)重為W，半徑為R，繩子繞過(guò)圓盤(pán)，兩端各掛重為Q和P的物塊，繩與盤(pán)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，且不計(jì)繩重，則圓盤(pán)的角加速度為（）。 

如圖所示，均質(zhì)桿AB，質(zhì)量為M，長(zhǎng)為l，A端連接一質(zhì)量為m的小球，并一起以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則此系統(tǒng)對(duì)O軸的動(dòng)量矩和動(dòng)能T為（）。

如圖所示，均質(zhì)桿OA，重為P，長(zhǎng)為2l，繞過(guò)O端的水平軸在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到角時(shí)，有角速度ω和角加速度ε，則此時(shí)鉸鏈O處約束力T和N為（）。

如圖所示，均質(zhì)桿AB，長(zhǎng)為2l，B端擱置在光滑水平面上，并與水平成α0角，當(dāng)桿倒下時(shí)，A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡方程為（）。

如圖所示，兩小車(chē)A、B的質(zhì)量分別為mA=1000kg，mB=2000kg，在水平直線軌道上分別以勻速vA=2m/s和vB=1.2m/s運(yùn)動(dòng)。一質(zhì)量為mC=200kg的重物以俯角φ=60°，速度vC=4m/s落入A車(chē)內(nèi)。當(dāng)A車(chē)與B車(chē)相碰后緊接在一起運(yùn)動(dòng)。若不計(jì)水平向摩擦，則兩車(chē)一起運(yùn)動(dòng)的速度為（）。

圖示均質(zhì)輪和均質(zhì)桿，質(zhì)量均為m；輪子半徑均為R，桿長(zhǎng)均為l；輪和桿均以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，其中圖B中，輪在直線軌道上作純滾動(dòng)，則它們的動(dòng)量大小按圖次序?yàn)椋ǎ?/p>

重為G的汽車(chē)在圖示的凹凸路面上以勻速率v行駛，若凹下路面的最低處與凸起路面的最高處的曲率半徑均為p，則汽車(chē)在最低處時(shí)對(duì)路面的鉛直壓力N1和在最高處時(shí)對(duì)路面的鉛直壓力N2的大小就分別為（）。

圖示平面機(jī)構(gòu)，各桿長(zhǎng)度為AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，桿AB以勻角速度ω=4πrad/s繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示位置=45°，BC和EF水平，ED豎直。此瞬時(shí)桿ED的角加速度為（）。

圖示平面機(jī)構(gòu)，桿AB連接兩滑塊置于直角槽內(nèi)。A以勻速率vA=1m/s沿槽運(yùn)動(dòng)。=45°，AB=2m，圖示位置AB桿處于水平，則該瞬時(shí)B點(diǎn)的加速度為（）。

圖示平面機(jī)構(gòu)，ABCD為一平行四邊形。EF桿的E端鉸接BC桿，F(xiàn)端鉸接滑塊可在鉛直槽內(nèi)滑動(dòng)。已知AB=10cm，EF=20cm。在圖示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，則此瞬時(shí)桿EF的角速度應(yīng)為（）。