如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動能為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運動為（）。

均質(zhì)細直桿OA長為ι，質(zhì)量為m，A端固結(jié)一質(zhì)量為m的小球（不計尺寸），如圖4-76所示。當OA桿以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動時，該系統(tǒng)對O軸的動量矩為（）。

均質(zhì)細直桿AB長為ι，質(zhì)量為m，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，如圖4-69所示，則AB桿的動能為（）。

如圖4-79所示水平桿AB=ι，質(zhì)量為2m，剪斷繩BC瞬間，A處約束力為（）。

如圖4-61所示勻質(zhì)桿AB長ι，質(zhì)量為C。點D距點A為。桿對通過點D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動慣量為（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為（）。

在圖4-53所示四連桿機構(gòu)中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關(guān)系為（）。

如圖4-65所示，忽略質(zhì)量的細桿OC=ι，其端部固結(jié)均質(zhì)圓盤。桿上點C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m。半徑為r。系統(tǒng)以角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是（）。

如圖4-54所示，平面機構(gòu)在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。