如圖所示，升降機(jī)皮帶輪C上作用一常力矩M，被提升重物A的重量為P1，平衡錘B的重量為P2，皮帶輪C、D的半徑均為R，重量均為Q，均為均質(zhì)圓柱體。不計(jì)皮帶質(zhì)量，則重物A的加速度為（）。

如圖所示，均質(zhì)桿OA，重為P，長(zhǎng)為l，可在鉛直平面內(nèi)繞水平固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。桿在圖示鉛直位置時(shí)靜止，欲使桿轉(zhuǎn)到水平位置，則至少要給桿以角速度ω為（）。

如圖所示，彈簧一端固定于A點(diǎn)，A是半徑為R的鉛直大圓環(huán)的最高點(diǎn)，彈簧另一端連接一質(zhì)量為m的小圓環(huán)M，M可沿固定大圓環(huán)滑動(dòng)。M初位置在M0點(diǎn)，而AM0=R=彈簧原長(zhǎng)。當(dāng)M從M0不受摩擦、無(wú)初速度地滑至大環(huán)最低點(diǎn)B，此時(shí)欲使M對(duì)大環(huán)的壓力等于零，則該彈簧的彈簧常數(shù)K應(yīng)為（）。

如圖所示，一彈簧的剛性系數(shù)為k，一端固定于O點(diǎn)，另一端連接一重為P的小環(huán)A，使其能沿半徑為R的鉛直大圓環(huán)上滑動(dòng)。彈簧原長(zhǎng)為R，則小環(huán)從A到B，彈性力和重力做功總和為（）。

]如圖所示，均質(zhì)圓柱A、B重均為P，半徑均為r，繩子一端繞在繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)的A圓柱上，另一端繞在B圓柱上。若不計(jì)摩擦，則B落下時(shí)其質(zhì)心C的加速度aC為（）。

繩子跨過(guò)滑輪O，A端掛重為P的人，B端掛著重為P的物塊。輪重不計(jì)。系統(tǒng)開(kāi)始靜止。當(dāng)此人相對(duì)繩子以速度u向上爬繩時(shí)，物塊B和人A相對(duì)地面的速度應(yīng)為（）。

如圖所示，均質(zhì)圓盤(pán)重為W，半徑為R，繩子繞過(guò)圓盤(pán)，兩端各掛重為Q和P的物塊，繩與盤(pán)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，且不計(jì)繩重，則圓盤(pán)的角加速度為（）。 

如圖所示，均質(zhì)桿AB，質(zhì)量為M，長(zhǎng)為l，A端連接一質(zhì)量為m的小球，并一起以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則此系統(tǒng)對(duì)O軸的動(dòng)量矩和動(dòng)能T為（）。

如圖所示，均質(zhì)桿OA，重為P，長(zhǎng)為2l，繞過(guò)O端的水平軸在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到角時(shí)，有角速度ω和角加速度ε，則此時(shí)鉸鏈O處約束力T和N為（）。

如圖所示，均質(zhì)桿AB，長(zhǎng)為2l，B端擱置在光滑水平面上，并與水平成α0角，當(dāng)桿倒下時(shí)，A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡方程為（）。