圖示機構O1ABO2為一平行四邊形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在該瞬時桿O1A繞O1軸的角速度為ω，角加速度為ε，則質量為m的均質桿AB的慣性力系向其質心C簡化的主矢量R1和主矩的大小分別為（）。

如圖所示，兩均質桿AC和BC各重P，長均為l，在C處以鉸鏈連接，并置于光滑水平面上。C點的初始高度為h，兩桿從靜止開始在鉛直面內落下，則鉸鏈C到達地面C’時的速度vC為（）。

如圖所示，物塊A重為P，連在不計重量、不伸長的繩子上。繩子繞過定滑輪D并繞在鼓輪B上。當A下落時帶動輪C沿水平直線軌道作純滾動。鼓輪B的半徑為r，C的半徑為R，兩輪固連，總重為Q，其對水平中心軸O的回轉半徑為ρ，輪D半徑r，重不計，則物塊A的加速度a為（）。

如圖所示，均質圓輪質量為m，輪上繞以細繩，繩的一端固定不動。輪心從初始位置A。無初速度下落，則當輪心降落高度為h時繩子一端的拉力T為（）。

如圖所示，升降機皮帶輪C上作用一常力矩M，被提升重物A的重量為P1，平衡錘B的重量為P2，皮帶輪C、D的半徑均為R，重量均為Q，均為均質圓柱體。不計皮帶質量，則重物A的加速度為（）。