單項選擇題軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。

A.位移
B.速度
C.時間
D.加速度


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1.單項選擇題機器人的運動學(xué)方程只涉及()的討論。

A.靜態(tài)位置
B.速度
C.加速度
D.受力

2.單項選擇題直線驅(qū)動機構(gòu)中,傳動效率最高的是:()

A.齒輪齒條裝置
B.普通絲杠
C.滾珠絲杠
D.曲柄滑塊

3.單項選擇題步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為:()

A.SM、DM、AC
B.SM、DC、AC
C.SM、AC、DC
D.SC、AC、DC

5.單項選擇題工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人。

A.固定不變
B.靈活變動
C.定期改變
D.無法確定