單項選擇題軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。
A.位移
B.速度
C.時間
D.加速度
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1.單項選擇題機器人的運動學(xué)方程只涉及()的討論。
A.靜態(tài)位置
B.速度
C.加速度
D.受力
2.單項選擇題直線驅(qū)動機構(gòu)中,傳動效率最高的是:()
A.齒輪齒條裝置
B.普通絲杠
C.滾珠絲杠
D.曲柄滑塊
3.單項選擇題步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為:()
A.SM、DM、AC
B.SM、DC、AC
C.SM、AC、DC
D.SC、AC、DC
4.單項選擇題
下列圖形中,根據(jù)車輪轉(zhuǎn)向角,判斷哪種圖形是正確的旋轉(zhuǎn)方式:()
A.A
B.B
C.C
D.D
5.單項選擇題工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人。
A.固定不變
B.靈活變動
C.定期改變
D.無法確定
最新試題
下列各種設(shè)備型號中,屬于焊接變位機的是()。
題型:單項選擇題
油擴散泵的優(yōu)點是什么()?
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檢漏儀分析管的離子源作用有()。
題型:多項選擇題
使用氦氣檢漏的原因是()。
題型:多項選擇題
RF電源故障解析:同一個腔體內(nèi)若有多個RF電源運行時會發(fā)生哪些異常()?
題型:多項選擇題
步進電機上有()根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)。
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下列屬于熱陰極電離真空計的是()。
題型:多項選擇題
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氣動執(zhí)行器的常見故障有()。
題型:多項選擇題