三臺電機順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實現(xiàn)的功能。

PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計主要涉及哪些方面？

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設(shè)計其梯形圖程序。

光電開關(guān)檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品數(shù)量，有產(chǎn)品通過時信號燈亮并計數(shù)；如果10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過則發(fā)出報警信號，報警信號只能手動解除，試設(shè)計其梯形圖程序。

用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)。控制要求：按下啟動按鈕，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達前端（碰前位置開關(guān)）向前運動指示燈滅，當小車到達后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

八個人進行表決，當超過半數(shù)人同意時綠燈亮，正好半數(shù)人同意時黃燈亮，少于半數(shù)人同意時紅燈亮，設(shè)計PLC程序。

如圖所示。小車在初始位置時，限位開關(guān)X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動按鈕X3，小車按下圖順序運動，最后返回并停在初始位置。試畫出該系統(tǒng)的順序功能圖，并設(shè)計其梯形圖。

試設(shè)計工業(yè)檢測打標控制的程序?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示工件檢測臺，在1號位置通過傳感器SB1可以檢測工件有無缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標志。檢測臺通過傳感器SB2在每個工件到達檢測點時發(fā)送一個脈沖信號。試編程實現(xiàn)檢測及打標控制。

某機床主軸電機由一臺籠型電動機拖動，油泵由另一臺籠型電機拖動，采用直接起動方式。試設(shè)計控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機要求可以正向，反向運轉(zhuǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)點動控制。（2）主軸電動機必須在油泵電動機起動后才能起動，油泵電動機必須在主軸電動機停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護。

設(shè)計程序：計算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。