單項(xiàng)選擇題永磁直流電動(dòng)機(jī)的速度相對(duì)于轉(zhuǎn)矩成直線(xiàn)關(guān)系減小，其減小的比例由（）決定。

A.電樞的電阻
B.電動(dòng)勢(shì)系數(shù)
C.轉(zhuǎn)矩系數(shù)
D.電樞的電阻、電動(dòng)勢(shì)系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)


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2.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于舵機(jī)結(jié)構(gòu)說(shuō)法正確的是（）。

A.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括交流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、同步減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、功率放大電路及控制電路等

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人STR-280按結(jié)構(gòu)分，屬于下列哪種類(lèi)型（）。

A.直角坐標(biāo)式
B.圓柱坐標(biāo)式
C.球坐標(biāo)式
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式

4.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人ZKRT-300按結(jié)構(gòu)分，屬于下列哪種類(lèi)型（）。

A.直角坐標(biāo)式
B.圓柱坐標(biāo)式
C.球坐標(biāo)式
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式

5.單項(xiàng)選擇題螺紋防松裝置中屬摩擦力防松的是（）。

A.開(kāi)口銷(xiāo)與槽母
B.止動(dòng)墊
C.粘接劑
D.對(duì)頂螺母