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問(wèn)答題在直流PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)時(shí)，電樞兩端是否還有電壓？電路中是否還有電流？為什么？

1.問(wèn)答題在晶閘管整流器-電動(dòng)機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低？

2.問(wèn)答題調(diào)速性能指標(biāo)有哪些？

穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括上升時(shí)間、超調(diào)量、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、動(dòng)態(tài)降落、恢復(fù)時(shí)間。

3.問(wèn)答題簡(jiǎn)述直流調(diào)速方法。

直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種：改變電樞回路電阻調(diào)速-串電阻調(diào)速、調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速-降壓調(diào)速以及改變勵(lì)磁磁通調(diào)速-弱磁調(diào)速。

4.問(wèn)答題試寫出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程式。

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程為（忽略阻尼轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)彈性轉(zhuǎn)矩）

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5.問(wèn)答題常用的氣動(dòng)元件有哪些？