某液壓滑臺(tái)的工作循環(huán)和電磁閥動(dòng)作如圖所示，試編寫PLC程序，要求有起動(dòng)，停止控制，有原位指示。工作臺(tái)返回原位后，再按起動(dòng)按鈕，又能再作循環(huán)。畫出I/O分配、步進(jìn)梯形圖，寫出指令表。

寫出圖（a）、（b）流程圖的步進(jìn)梯形圖和指令表。

下圖為兩種液體混合裝置，A、B兩種液體分別由電磁閥YA1、YA2控制，攪拌器由電動(dòng)機(jī)M控制。起動(dòng)時(shí)，YA1、YA2以及排流閥YA3均關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M不轉(zhuǎn)動(dòng)。貯液罐是空的。按起動(dòng)按鈕，YA1打開，A液進(jìn)入罐內(nèi)，當(dāng)A液達(dá)到罐中位M感應(yīng)器時(shí)，YA1關(guān)閉，YA2打開，B液進(jìn)入罐內(nèi)。當(dāng)罐內(nèi)液面到達(dá)高位感應(yīng)器H時(shí)，YA2關(guān)閉，攪拌電動(dòng)機(jī)M工作。攪拌20s，排液閥YA3打開排液。當(dāng)液面下降達(dá)L時(shí)，延時(shí)10s，待已攪拌液體排完。之后YA3關(guān)閉而YA1打開，重新注入A液，開始第二個(gè)循環(huán)。編程要求YA1、YA2、YA3有聯(lián)鎖，按停止按鈕，要完成一個(gè)完整的循環(huán)才全部停止。畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。