圖為小車的往返車運(yùn)行圖，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：（1）小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。（2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個(gè)12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計(jì)該梯形圖程序。

用PLC控制裝料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)指示燈亮，經(jīng)過一小段時(shí)間，小車到達(dá)前端（碰前位置開關(guān)）向前運(yùn)動(dòng)指示燈滅，當(dāng)小車到達(dá)后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時(shí)小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動(dòng)按鈕，從頭開始，這是一個(gè)完整的小車運(yùn)料過程。

什么是現(xiàn)場(chǎng)總線，以及簡(jiǎn)述現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)？

某機(jī)床主軸電機(jī)由一臺(tái)籠型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，油泵由另一臺(tái)籠型電機(jī)拖動(dòng)，采用直接起動(dòng)方式。試設(shè)計(jì)控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機(jī)要求可以正向，反向運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。（2）主軸電動(dòng)機(jī)必須在油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才能起動(dòng)，油泵電動(dòng)機(jī)必須在主軸電動(dòng)機(jī)停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護(hù)。

試設(shè)計(jì)工業(yè)檢測(cè)打標(biāo)控制的程序?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示工件檢測(cè)臺(tái)，在1號(hào)位置通過傳感器SB1可以檢測(cè)工件有無缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號(hào)位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標(biāo)志。檢測(cè)臺(tái)通過傳感器SB2在每個(gè)工件到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)。試編程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)及打標(biāo)控制。

光電開關(guān)檢測(cè)傳送帶上通過的產(chǎn)品數(shù)量，有產(chǎn)品通過時(shí)信號(hào)燈亮并計(jì)數(shù)；如果10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警信號(hào)只能手動(dòng)解除，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料車自動(dòng)裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\(yùn)料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動(dòng)。運(yùn)料車啟動(dòng)后，自動(dòng)返回A地停止，同時(shí)控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動(dòng)向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。②運(yùn)料車在運(yùn)行過程中，可用手動(dòng)開關(guān)使其停車。再次啟動(dòng)后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動(dòng)儲(chǔ)水控制系統(tǒng)。控制要求如下：如圖所示儲(chǔ)水箱，由電磁閥控制進(jìn)水。當(dāng)水位低于下限位時(shí)，電磁閥Y打開進(jìn)水。當(dāng)水位高于上限位時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時(shí)，S1閉合；水位高于S1時(shí)，S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于S2時(shí)，S2閉合；水位低于S2時(shí)，S2斷開。

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。