單項選擇題在自動舵表達式δ=-(K1Φ+K2.dφ/dt)中K2是按()來選擇調節(jié)。

A.船舶種類、裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風流浪大小


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3.單項選擇題在自動舵表達式δ=-K1Φ中,系數K1可根據()來選擇調節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型、海況、裝載量
D.外界干擾情況

5.單項選擇題應急舵的基本工作原理是()。

A.用控制開關直接控制繼電器或其他相應裝置來啟動舵機工作
B.利用惠斯頓電橋的偏差信號經放大來驅動繼電器的斷通
C.采用舵角反饋發(fā)送裝置
D.轉動舵輪來控制舵機使舵轉出相應的舵角