采用比例，微分，積分控制的自動(dòng)舵（）。
①能加快給舵速度；
②能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角；
③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低；
④是比較完善的自動(dòng)舵。
A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④
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你可能感興趣的試題
A.船舶種類、裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)流浪大小
按偏航角及偏航角速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)為（）。
①能及早克服船舶偏航慣性；
②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過(guò)程比較快；
③降低靈敏度；
④增加舵機(jī)頻繁工作。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
只按偏航角大小來(lái)操舵的自動(dòng)舵（）。
①比較直觀；
②能克服偏航角速度；
③航向穩(wěn)定較快；
④航跡成"S"曲線，精度較差。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型、海況、裝載量
D.外界干擾情況
有關(guān)"應(yīng)急舵"的說(shuō)法下列何者正確（）。
①主操舵裝置中的手柄直接控制稱為應(yīng)急舵；
②輔助操舵裝置的人力操舵稱為應(yīng)急舵；
③當(dāng)舵葉丟失時(shí)，采用木板與鏈索傳動(dòng)方式來(lái)進(jìn)行操舵的方式稱為應(yīng)急舵。
A.①②
B.①③
C.②③
D.①②③
最新試題
上舵承是由止推滾珠軸承和垂直滑動(dòng)軸承組成，其中垂直滑動(dòng)軸承是承受（）
為防止在操舵時(shí)舵角太大而超過(guò)有效舵角，舵角限位器通?？稍O(shè)在（）。①舵機(jī)上；②舵扇上；③舵柱上；④駕駛室內(nèi)。
常見的轉(zhuǎn)舵裝置有（）①滑式；②滾輪式；③搖缸式；④活塞式；⑤轉(zhuǎn)葉式。
影響舵效的主要因素是（）。①舵角大?。虎诹鹘?jīng)船底的渦流；③船的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性及縱橫傾；④風(fēng)流、淺水等海況；⑤舵機(jī)性能
常需用小舵角來(lái)保持指定航線航向的船舶是指（）。
為滿足主操舵裝置和舵桿的操舵要求，當(dāng)舵柄處的舵桿直徑大于（）時(shí)操舵裝置應(yīng)為（）操舵。
轉(zhuǎn)舵周期試驗(yàn)一般是在時(shí)進(jìn)行（）
常用舵角做較頻繁航向變更的船舶是指（）
舵頭是指（）。
航行中為防止失去最大有效舵角，在舵機(jī)上設(shè)置限位器，流線型舵一般限制為（）左右，平板舵一般為（）。