?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機電流反向流動的是（）階段。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

當異步電動機的s很大時，轉矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

現(xiàn)代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

采用工程設計法將系統(tǒng)設計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數(shù)關系是KT值為（）。

屬于旋轉編碼器分類的是（）旋轉編碼器。

基于電流模型和轉速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。