主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動響應(yīng)。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問其所屬的各個從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時進行的，稱為（）。

（）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有如下特點。①結(jié)構(gòu)簡單、靈活，易于擴展；共享能力強，便于廣播式傳輸。②網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度快，但負(fù)荷重時性能迅速下降；局部站點故障不影響整體，可靠性較高。但是，總線出現(xiàn)故障，則將影響整個網(wǎng)絡(luò)。③易于安裝，費用低。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部（）。

采用（）作為傳輸介質(zhì)，具有傳輸速率高、通信容量大、傳輸距離遠(yuǎn)和抗干擾性強的優(yōu)點。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最上層為（），主要負(fù)責(zé)上層應(yīng)用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議的實現(xiàn)，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設(shè)備的工作。

一個CAN總線接口有3個部分組成。其中，最底層為CAN收發(fā)器，當(dāng)受到驅(qū)動時，發(fā)送器產(chǎn)生顯性信號，表示邏輯（）。發(fā)送器沒被驅(qū)動時，產(chǎn)生隱性信號，表示邏輯（）。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸出模塊將PLC內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅(qū)動（）。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最底層為（），主要是接口電平的轉(zhuǎn)換，接口電氣特性的處理。

Porfibus-DP總線上的站點包括主站和從站兩類，其中主站又有1類（Class1）主站和2類（Class2）主站。（）既可以用作1類主站，又可用作2類主站。

可編程序控制器模擬量輸入模塊的某一通道從開始轉(zhuǎn)換模擬量輸入值起到再次開始轉(zhuǎn)換的時間稱模擬量輸入模塊的（）。