A/D轉(zhuǎn)換得到的5個(gè)12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對(duì)應(yīng)長度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的長度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計(jì)該梯形圖程序。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)二分頻電路的程序。時(shí)序圖如圖所示。

設(shè)計(jì)程序：計(jì)算5321、1471、678、909、2011這5個(gè)數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

試設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M1、M2、M3的順序隔2秒啟動(dòng)；按下停止按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M3、M2、M1的順序隔2秒停止。

試設(shè)計(jì)工業(yè)檢測打標(biāo)控制的程序?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示工件檢測臺(tái)，在1號(hào)位置通過傳感器SB1可以檢測工件有無缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號(hào)位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標(biāo)志。檢測臺(tái)通過傳感器SB2在每個(gè)工件到達(dá)檢測點(diǎn)時(shí)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)。試編程實(shí)現(xiàn)檢測及打標(biāo)控制。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動(dòng)儲(chǔ)水控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示儲(chǔ)水箱，由電磁閥控制進(jìn)水。當(dāng)水位低于下限位時(shí)，電磁閥Y打開進(jìn)水。當(dāng)水位高于上限位時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時(shí)，S1閉合；水位高于S1時(shí)，S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于S2時(shí)，S2閉合；水位低于S2時(shí)，S2斷開。

簡述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。

有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求：（1）M1啟動(dòng)后，M2才能手動(dòng)啟動(dòng)；（2）可采用自動(dòng)方式，使M1啟動(dòng)后延時(shí)50s后M2自動(dòng)啟動(dòng)；（3）M1停止后，M2延時(shí)30s后自動(dòng)停止；（4）M2能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；（5）可對(duì)啟動(dòng)和停止的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，使其分別為100s和80s。設(shè)計(jì)梯形圖程序。

用PLC控制裝料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)。控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)指示燈亮，經(jīng)過一小段時(shí)間，小車到達(dá)前端（碰前位置開關(guān)）向前運(yùn)動(dòng)指示燈滅，當(dāng)小車到達(dá)后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時(shí)小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動(dòng)按鈕，從頭開始，這是一個(gè)完整的小車運(yùn)料過程。

在異步串行通信中，數(shù)據(jù)的傳送速率為每秒傳送960個(gè)字符，1個(gè)字符由1個(gè)起始位、1個(gè)停止位和8個(gè)數(shù)據(jù)位組成，則波特率及有效數(shù)據(jù)傳送速率是多少？