單項選擇題在（）航行時，船舶操舵裝置通常采用自動操舵方式。
A.緊急情況下
B.機動狀態(tài)下
C.進出港口
D.正常
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1.單項選擇題加入微分環(huán)節(jié)后，操舵裝置在船舶（）過程中提前施以（）舵角。
A.偏航；最大
B.偏航；固定
C.回航；最大
D.回航；固定
2.單項選擇題在船舶操舵裝置中，（）操舵系統(tǒng)的控制參數(shù)是轉(zhuǎn)舵角和航向。
A.單動
B.隨動
C.自動
D.自適應(yīng)
3.單項選擇題在船舶操舵裝置中，（）操舵系統(tǒng)的控制參數(shù)是轉(zhuǎn)舵角。
A.單動
B.隨動
C.自動
D.自適應(yīng)
4.單項選擇題在船舶操舵裝置中，（）操舵系統(tǒng)通常設(shè)有轉(zhuǎn)舵角單閉環(huán)控制環(huán)節(jié)。
A.單動
B.隨動
C.自動
D.自適應(yīng)
5.單項選擇題在船舶操舵裝置中，（）操舵系統(tǒng)通常設(shè)有轉(zhuǎn)舵角和航向雙閉環(huán)控制環(huán)節(jié)。
A.單動
B.隨動
C.自動
D.自適應(yīng)
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