單項選擇題現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
A.將語言、圖像或數(shù)據(jù)進行數(shù)字化后并變換為適合于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男盘枴?br/>B.運營計費和數(shù)據(jù)保密。
C.將接入的信號進行信道編碼和調(diào)制，變?yōu)檫m合于傳輸?shù)男盘栃问健?br/>D.為運營商提供視頻、語音、娛樂等業(yè)務(wù)支持。
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依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。
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在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是（）。
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在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
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由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
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信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。
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機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。
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齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
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相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。
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要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術(shù)攻關(guān)。
題型：多項選擇題
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
題型：判斷題