在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

相對(duì)型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。

現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。

ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）

全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。