填空題在電動機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)中，電動機(jī)是（），微型計算機(jī)則起（）的作用。
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數(shù)字測速方法中通過檢測旋轉(zhuǎn)編碼器兩個輸出脈沖之間的間隔時間來計算轉(zhuǎn)速的方法是（）。
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